涉危什么什么的成语

成语解释：涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难。

成语出处：南朝·宋·范晔《后汉书·度尚传》：“磐身婴甲胄，涉危履险，讨击凶患，斩駗渠帅，余尽鸟窜冒遁，还奔荆州。”