卧薪什么什么的成语

成语解释：薪：柴草。睡在柴草上；经常尝一尝苦胆。比喻刻苦激励自身；坚定报仇雪耻的意志。

成语出处：西汉 司马迁《史记 越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”