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成语解释：匪匪：马行走不停的样子；翼翼：有次序的样子。形容车马行走时阵容整齐、威武。
成语出处：《诗经·小雅·四牡》：“四牡匪匪。”《诗经·小雅·采芑》：“四骐翼翼。”《礼记·少仪》：“车马之美，匪匪翼翼。”