诎膝什么什么的成语

成语解释：诎：通“屈”，弯曲；诎膝：下跪。下跪降服，请求和解。

成语出处：西汉·司马迁《史记·司马相如列传》：“然后兴师出兵，北征匈奴，单于怖骇，交臂受事，诎膝请和。”