前什么之什么的成语

成语解释：前车：前面的车子；鉴：镜子。前面车子翻了的教训。比喻从前人的失败中得来的教训。

成语出处：汉 刘向《说苑 善说》：“《周书》曰：‘前车覆，后车戒。’”