复什么前什么的成语

成语解释：蹈：踏上；前辙：先前车轮辗过的痕迹。重新踏上先前车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。

成语出处：《后汉书·窦武传》：“今不想前事之失，复循覆车之轨。”