悼什么失什么的成语

成语解释：悼：哀悼，悲痛；失：失去，丧失；图：意图，主张。因内心哀痛而失去主张。

成语出处：左丘明《左传 昭公七年》：“孤与其二三臣悼心失图，社稷之不皇，况能怀思君德。”