脚什么实什么的成语

成语解释：脚踏在实在的地上。比喻做事认真、踏实、不虚浮；一步一个脚印。

成语出处：宋 邵伯温《闻见前录》第18卷：“公尝问康节曰：‘某何如人？’曰：‘君实脚踏实地人也。’”