正什么立什么的成语

成语解释：正色：态度严肃而不可侵犯；朝：朝廷。比喻不谄媚阿谀和不畏强暴的人。

成语出处：《公羊传·桓公二年》：“孔父正色而立于朝，则人莫敢过而致难其君者，孔父可谓义形于色矣”