鸠什么竹什么的成语

成语解释：鸠车、竹马：儿童玩具。借指童年。

成语出处：清 曹寅《集余园看梅同人限字赋诗追忆昔游有感而作》：“鸠车竹马曾经处，鲐背庞眉识此生。”