继什么立什么的成语

成语解释：继：继承；天、极：指帝位。继承天子之位。

成语出处：宋·朱熹《<大学章句>序》：“天必命之以为亿兆之君师，使之治而教之，以复其性，此伏羲、神农、黄帝、尧舜，所以继天立极。”