正什么什么心的成语

成语解释：端正自己的言行，清静内心。比喻修身养性。

成语出处：《明史·丘濬传》：“愿陛下体上天之仁爱，念祖宗之艰难，正身清心以立本而应务，谨好尚不惑于异端。”