于什么什么危的成语

成语解释：于：处于；思：想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。

成语出处：《战国策 楚策四》：“臣闻之《春秋》，于安思危，危则虑安。”