犹什么什么悬的成语

成语解释：解：解救；倒悬：人被倒挂，比喻处境困难。比喻把人从危难中解救出来。

成语出处：《孟子·公孙丑上》：“当今之时，万乘之国行仁政，民之悦之，犹解倒悬也。”