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成语解释：竹马：小孩当马骑的竹竿。童年时代就要好的朋友。
成语出处：南朝·宋·刘义庆《世说新语·方正》：“帝曰：‘卿故复忆竹马之好不？’靓曰：‘臣不能吞炭漆身，今日复睹圣颜。’因涕洒百行，帝于是惭悔而出。”