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成语解释：衫：上衣；履：鞋子。不着上衣；不穿鞋子；衣着不整齐。引申指居住条件或饮食设备简陋。也比喻洒脱；疏放；毫无拘束之态。多指人的举止或诗文、字画的风格。
成语出处：前蜀 杜光庭《虬髯客传》：“既而太宗至，不衫不履，裼裘而来，神气扬扬，貌与常异。”