成语对联自觉自愿的下联是亦步亦趋；成语对对子亦步亦趋的上联是自觉自愿；
成语解释：自己觉悟而愿意。
成语出处：周而复《白求恩大夫》：“更可宝贵的是在阶级觉悟的基础上，纯粹出于自觉自愿，没有一丝一毫的强迫性质。”
成语解释：亦：也；步：行走；趋：快走。原指学生紧紧追随老师；后来形容处处模仿或一味地追随他人。
成语出处：先秦 庄周《庄子 田子方》：“夫子步亦步，夫子趋亦趋，夫子驰亦驰，夫子奔逸绝尘，而回瞠若乎后矣。”