孔颜乐道，本书专注于儒学中的心理学取向，也就是心性学的内容，主要对历代学者关于心性修养的内容进行梳理，择其要点，重在实修，不作迂腐道德说教，力求切实可行，以使人们了解儒学并非不切实际的空中楼阁，而确乎是可以带来实际效用、并且是有章可循的自我完善、自我成长的方法。同时，以现代心理学的理论与实验相佐证，融会贯通。现代心理学部分以人本主义取向为主，强调自我实现的内在潜力，在论证上，则多采用积极心理学的研究成果，以弥补传统心性学缺乏实证的弊端。对其他各种心理学流派的理论，也不设门派的壁垒，只要是可资借鉴的，也都列举说明，只为给读者提供更多的视角。全书不涉及政治，也较少谈论伦理道德，除非是与人的心理成长有相关性。每章之后附有一篇“练习”，基本是取自现代心理学的方法，但与书中内容也息息相关，以增强本书的实用性和操作性。
