关于自励的成语

成语解释：枕：枕着。戈：兵器。眼睛流血，睡时枕着武器。形容因悲愤而自励，立志雪恨。

成语出处：《梁书·警帝纪》：“朕以荒幼，所属艰难，泣血枕戈，志复仇逆。”