关于伸脚的成语

成语解释：古代一种导引养生之法。状如熊之攀枝，鸟之伸脚。

成语出处：战国·宋·庄周《庄子·刻意》：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣。”