关于磨擦的成语

成语解释：胼、胝：手掌足底因长期磨擦而长出的老茧。手上和脚上都生了茧子。形容长期辛苦劳动。

成语出处：宋 朱熹《九江彭蠡辨》：“凡禹之所为，过门不入，胼手胝足，而不以为病者，为欲大济天下昏垫之足，以衣且食而遂其生耶！”