关于揣摸人意的成语

成语解释：指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。

成语出处：西汉 戴圣《礼记 祭义》：“君子之所为孝者，先意承志，谕父母于道。”