成语解释：步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。行走十分困难。也作“步履艰难”。
成语出处：清 刘坤一《奏疏》：“臣自上年秋间，时患腰痛，两腿无力，步履维艰。”
详细解释成语解释：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
成语出处：《小学·嘉言》：“步履必安详，居处必正静。”
详细解释成语解释：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
成语出处：宋 龚熙正《释常谈 步履蹒跚》：“患脚谓之步履蹒跚。”
详细解释成语解释：形容行进很快。
成语出处：清·李百川《绿野仙踪》第45回：“那道人步履如飞，一直往西去了。”
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