成语解释：自得：自己感到舒适。安静清闲，感到非常舒适。
成语出处：明·冯梦龙《醒世恒言·蔡瑞虹忍辱报仇》：“不如在家安闲自在，快活过了日子，却去讨这样烦恼吃！”
详细解释成语解释：无拘无束，安闲自得。
成语出处：先秦 庄周《庄子 让王》：“日出而作，日入而息，逍遥于天地之间，而心意自得。”
详细解释成语解释：悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。
成语出处：《晋书 隐逸传 杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
详细解释成语解释：怡然：安闲、愉快的样子。形容愉快而又自得其乐的神情。
成语出处：战国 郑 列御寇《列子 黄帝》：“黄帝既寤，怡然自得。”
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