成语解释：依恃险阻而不臣服。
成语出处：《周礼夏官大司马》：“野荒民散则削之，负固不服则侵之。”郑玄注：“负，犹恃也，固，险可依以固者也；不服，不事大也。”
详细解释成语解释：古代君主面南而北，臣子拜见君主则面北，指臣服于人。
成语出处：西汉 司马迁《史记 郦生陆贾列传》：“君王宜郊迎，北面称臣。”
详细解释成语解释：旧时指小国向大国臣服而年年进贡。
成语出处：明·冯梦龙《东周列国志》第十七回：“凡汉东小国，无不称臣纳贡。”
详细解释成语解释：割让土地，臣服于对方。
成语出处：明·冯梦龙《古今小说·游酆都胡母迪吟诗》：“若放我南归，愿为金邦细作，饶幸一朝得志，必当主持和议，使南朝割地称臣。”
详细解释成语解释：负固：依仗地势险固；悛：改悔。倚恃险阻而不臣服。
成语出处：《全相秦并六国平话》下卷：“若负固不悛，执迷不返，则命将遣师剿平诸国。”
详细解释